為什么模糊控制技術會成為當代人矚目的一個熱
2019-04-10 16:25
電動推桿為什么模糊控制技術會成為當代人矚目的一個熱點技術?這是由于性與模糊性的對 立，是當今科技發(fā)展所面臨的一個十分突出的矛盾。一方面，各學科迫切要求數(shù)學化、定量 化;另一方面，科技的發(fā)展又使研究對象復雜化，而復雜的東西又難于化。從實踐中總結出這樣一條互克性理論，“當系統(tǒng)的復雜性日趨增長時，人們所作出系統(tǒng)特性 的而有意義的描述能力將相應降低，直至達到這樣一個閥值，一旦超過它，情確性和有 意義性將變成兩個互相排斥的特性?！边@就意味著，復雜程度越高，有意義的化能力便越 低。復雜性的增加意味著因素眾多，人們?yōu)榱耸箚栴}簡化和便于研究，往往要忽略掉一些認 為次要的因素，這就使本來明確的概念變得模糊起來;復雜性還意味著深度的延長，一個過 程可能要用許多個方程來描述，模糊性影響積累的結果，可能使模糊性變得不可忽略。模糊控制技術能夠模擬人的思維、推理和判斷，把人的控制規(guī)則模型化，模擬人的控制， 實現(xiàn)真正意義上的智能化控制。它是總結操作人員的成功經(jīng)驗，形成語言控制規(guī)則，通過模 糊數(shù)學運算，得出模糊關系式。再通過模糊合成推理，形成控制動作的模糊集，最后通過 “非模糊化”得到確定的控制操作.模糊控制的硬件與計算機控制基本相同。區(qū)別在于控制運 算法(軟件).可以說，不論是常規(guī)方法能控制的對象，還是常規(guī)方法所不能控制或控制效果 不良的對象(如非線性、參數(shù)偶合的復雜系統(tǒng)等)，模糊控制都能進行控制。故模糊控制較常 規(guī)控制，具有不需要建立對象和系統(tǒng)數(shù)學模型的特點。模糊控制器只涉及取大和取小的運算， 其硬件和軟件都容易實現(xiàn)。模糊控制器對系統(tǒng)參數(shù)變化的適應性強，當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時， 容易實現(xiàn)較穩(wěn)定的控制。模糊控制器由于用模糊邊境代替了0-1突變的邊境點，所以系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和抗干擾能力強。模糊控制器實際上給出了一種知識表示和推理的方法，可以用來設 計一類決策系統(tǒng)和專家系統(tǒng)，實現(xiàn)對人文、經(jīng)濟等系統(tǒng)的控制。
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